Manilius

Manilius est sans doute le meilleur ami d'Arthur, à Rome. Il est, tout comme lui, soldat de la milice urbaine. Espiègle et vif d'esprit, il entretient une relation amoureuse avec Licinia, mais ne semble pas pressé de la demander en mariage.

D'un naturel indiscipliné mais pas forcément rebelle pour autant, il se voit souvent retirer ses permissions de sortie.

Lorsqu'Arthur envisage de partir pour la Bretagne, il fait montre à son égard d'une certaine obséquiosité, peut-être feinte et intéressée. Condamné aux jeux du cirque pour avoir brisé une amphore sur le crâne de son supérieur Glaucia, il sort de prison sur ordre de Sallustius, après qu'Arthur a exigé qu'il soit libéré afin de pouvoir l'aider à assassiner le chef ostrogoth.

Ayant rejoint la Bretagne avec Arthur et participé au recrutement des chevaliers de la Table ronde, il suit Arthur lorsque celui-ci retourne en Bretagne pour récupérer Aconia. À cette occasion, il est assassiné par Procyon, sur ordre de Glaucia.